Automat problem Laguna -99

[JRF]

Hej jag har en laguna från 1999 och den lägger i "safety mode" när den skall till och lägga i högta växeln. Han går fint fram tills dess och han gör ett försök att lägga i den men går ner direkt och bilen säger till mig att den har lagt in "safety mode - läs i instruktionsboken" men kan inte hitta någon vettig info i den, provade att fylla på mer olja men gav inga större resultat.