Byta inre styrled / styrstag

[franslaban]

Är det genomförbart för en halvhändig bilägare att byta inre styrleder på en Espace IV -04. Det verkar ganska trångt att montera och demontera styrväxeldamasken. Behövs det något specialverktyg för att lossa styrstaget från styrväxeln? Jag funderar på att även byta spindelleder i förebyggande syfte, eller är det bortkastad tid?